Böbrek taşlarını temizleyen bir robot, St. Anna, Varşova yakınlarındaki Piaseczno'da. Avicenna Roboflex cihazını kullanarak modern RIRS yöntemini kullanarak böbrek taşı çıkarma işlemlerini Orta ve Doğu Avrupa'da ilk uygulayan doktorlar oldu.
Böbrek taşlarını çıkarmak için kullanılan yöntem, esnek bir üreterorenoskop kullanarak böbreğin patikotropik sistemine üretra, mesane ve üreter yoluyla ulaşmayı içerir, burada görünür birikintiler bir holma lazer kullanılarak ezilir. Robot konsolundaki ürolog, cihaz ekranında görülebilen ve böbrek içinde hassas hareket sağlayan endoskopun bükülme açısını, dönüşünü ve penetrasyon derinliğini kontrol eder. Robotun kendisi, holma lazer fiber yerleştirme derinliğini ve lazer enerjisinin böbrek birikintisi ile temasını düzenler. İşlem sırasında 4 cm'ye kadar olan taşlar ezilerek toz haline getirilebilir. Robot, insan bileği gibi hareket sınırlamalarına sahip değildir, olağanüstü hassasiyet sağlar ve işlem sırasında yorulmaz, bu nedenle kazara doku hasarı riski minimumdur. İşlem sonrası hasta taşlardan kurtulurken acı çekmez ve aynı gün evine bırakılabilir.
Avicenna Roboflex 2012 yılında kuruldu. Dünyanın ilk kullandığı operasyon 2014 yılında gerçekleşti. Türk ELMED firmasının ürettiği cihaz Ankara, Paris ve Heilbronn'daki üroloji bölümlerinde kullanılıyor. ayrıca Piaseczno'da. St.Petersburg'daki ilk RIRS operasyonları Anny, dönüşümlü olarak Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki ve Dr. Ewa Bres-Niewada tarafından gerçekleştirildi ve tamamı Türkiye'deki Medicana International Ankara Hastanesi'nden Dr. Zafer Tokatlı tarafından denetlendi.